bruce无法平衡站立

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  • November 29, 2023 at 11:46 am #224
    AvatarZhongLe Zhao
    Participant

    由于我不熟悉这个机器人的代码逻辑以及操作方式，所以有一下几处问题需要具体的回答：
    1.不关闭screen的情况下，去BEAR的window看看有什么具体报错没有；
    2.在没有任何程序运行的情况下，可以尝试Util/test_BEAR来看看BEAR是否有通信问题。
    请问这两个步骤的具体代码命令是什么？

    November 30, 2023 at 2:32 am #225
    sjjsjj
    Keymaster

    1. screen -r bruce -p bear (并且确保没有打开其他window，比如top_level，按ctrl+a+d可以关闭打开的window)
    2. python3 -m Util.test_BEAR（确保在BRUCE-OP目录下执行）

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